德國SCHMERSAL施邁賽安全繼電器SRB-E-204ST-CC

德國 SCHMERSAL 施邁賽 SRB 系列安全繼電器完整工作原理

施邁賽安全繼電器（SRB 基礎(chǔ)系列、SRB-E 多功能系列）是雙通道冗余安全評(píng)估單元，專門采集急停、安全門開關(guān)、光柵、拉線開關(guān)等安全傳感器信號(hào)，通過雙路獨(dú)立監(jiān)控、強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)、實(shí)時(shí)自檢、故障自鎖四大核心機(jī)制實(shí)現(xiàn) Cat.3/Cat.4、PL e、SIL3 安全等級(jí)，區(qū)別于普通單回路繼電器。

一、硬件核心架構(gòu)（決定安全底層邏輯）

1. 供電端子

A1/A2：24VDC/24VAC 工作電源，UB 燈電源指示，Ui 內(nèi)部供電自檢燈。

2. 雙通道獨(dú)立安全輸入（S11-S12 / S21-S22）

兩路隔離通道，接入安全元件雙常閉 NC 強(qiáng)制觸點(diǎn)（施邁賽限位、AZM 門鎖、拉繩開關(guān)、BNS/CSS/RSS、光幕 OSSD）。

單通道接線：僅 Cat.3 PL d；

雙通道獨(dú)立接線 + 交叉短路檢測：Cat.4 PL e、SIL3（機(jī)床 / 機(jī)器人強(qiáng)制方案）。

3. 內(nèi)部雙獨(dú)立安全驅(qū)動(dòng) K1、K2 繼電器（強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn) Force-guided）

兩套電磁線圈、銜鐵、觸點(diǎn)機(jī)械硬聯(lián)動(dòng)，物理互不依賴；

強(qiáng)制導(dǎo)向核心規(guī)則：同一繼電器的常開 NO 與常閉 NC 機(jī)械互鎖，絕對(duì)不能同時(shí)導(dǎo)通。

若 NO 觸點(diǎn)電弧熔焊粘連，機(jī)械連桿會(huì)強(qiáng)制拉開 NC；內(nèi)部電路實(shí)時(shí)讀取 NC 反饋，一旦狀態(tài)異常直接鎖死輸出，杜絕觸點(diǎn)粘死無法停機(jī)的致命風(fēng)險(xiǎn)。

4. 安全輸出觸點(diǎn)（13-14、23-24、33-34）

德國SCHMERSAL施邁賽安全繼電器多路冗余常開安全觸點(diǎn)，串聯(lián)接入主接觸器控制回路；

只有 K1、K2 兩路同時(shí)吸合，所有安全輸出才全部導(dǎo)通；任意一路斷開，全部輸出同步切斷（2oo2 表決邏輯）。

5. 復(fù)位回路 + 反饋監(jiān)控端子

支持自動(dòng)復(fù)位 / 受監(jiān)控手動(dòng)復(fù)位兩種模式；帶負(fù)載反饋監(jiān)控，檢測下游接觸器觸點(diǎn)粘連故障。

6. 診斷輔助輸出

一路故障常閉觸點(diǎn)，可接 PLC 報(bào)警，區(qū)分通道 1 故障、通道 2 故障、外部線路短路、內(nèi)部繼電器故障。

二、四大核心安全工作機(jī)制

機(jī)制 1：雙通道冗余交叉監(jiān)測（防單點(diǎn)失效）

兩路輸入實(shí)時(shí)對(duì)比電平狀態(tài)，正常工況必須同步導(dǎo)通 / 同步斷開；

內(nèi)部周期性輸出差分測試脈沖，持續(xù)檢測兩根信號(hào)線交叉短路、單根斷線；

故障判定邏輯：

一路斷開、一路導(dǎo)通 → 立即切斷輸出并自鎖；

S12 與 S22 信號(hào)線短接（人為短接安全門）→ 檢測到脈沖異常，鎖定停機(jī)；

任意一路斷線，安全回路斷開，無法自動(dòng)恢復(fù)。

SCHMERSAL施邁賽安全繼電器通俗理解：一路安全通道損壞，另一路獨(dú)立通道仍能保證停機(jī)，符合 ISO13849 故障安全原則。

機(jī)制 2：上電全自檢（開機(jī)即排查硬件損壞）

通電瞬間模塊執(zhí)行全套自檢：

檢測內(nèi)部 K1、K2 繼電器是否出廠 / 老化粘連；

檢測兩路輸入回路是否存在短路；

檢測內(nèi)部供電、觸點(diǎn)反饋回路完整性；

自檢不通過：故障燈常亮，安全輸出斷開，無法復(fù)位啟動(dòng)設(shè)備。

機(jī)制 3：運(yùn)行中持續(xù)動(dòng)態(tài)自檢

設(shè)備運(yùn)行全程不間斷監(jiān)控：

實(shí)時(shí)采集 K1、K2 強(qiáng)制導(dǎo)向 NC 觸點(diǎn)反饋；

若其中一組繼電器 NO 粘連、NC 無法閉合，判定內(nèi)部硬件故障，立刻切斷安全輸出；

持續(xù)校驗(yàn)外部安全傳感器兩路信號(hào)同步性，門開關(guān)、光柵單邊失效即刻停機(jī)。

SCHMERSAL施邁賽安全繼電器機(jī)制 4：故障自鎖 + 分級(jí)復(fù)位邏輯（防止危險(xiǎn)自動(dòng)重啟）

模式 A：手動(dòng)監(jiān)控復(fù)位（高風(fēng)險(xiǎn)設(shè)備標(biāo)配：機(jī)床、機(jī)器人、沖壓）

觸發(fā)急停 / 開門 / 光柵遮擋 → 雙通道斷開，K1、K2 釋放，安全輸出全部斷開；

即使故障消除（關(guān)門、松開急停），模塊保持鎖存狀態(tài)，輸出不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)；

必須人工按下獨(dú)立復(fù)位按鈕，模塊二次自檢雙通道信號(hào)全部正常，才允許 K1/K2 吸合，設(shè)備才能重啟；

優(yōu)勢：強(qiáng)制人工確認(rèn)危險(xiǎn)區(qū)域無人，避免故障消失后設(shè)備自行啟動(dòng)傷人。

模式 B：自動(dòng)復(fù)位（低風(fēng)險(xiǎn)流水線、輸送線）

故障消除、兩路輸入恢復(fù)導(dǎo)通后，模塊自動(dòng)恢復(fù)安全輸出，無需手動(dòng)按鈕，適合頻繁啟停場景。

SCHMERSAL施邁賽安全繼電器項(xiàng)目編號(hào):

103016572

產(chǎn)品描述

STOP 0 功能

監(jiān)控4個(gè)傳感器

啟動(dòng)按鈕 / 自啟動(dòng)

2 安全輸出

4 信號(hào)輸出